茎绣（Stem stitch）和轮廓绣（Outline stitch）是两种极为相似的针法，它们常被用于Redwork刺绣以及其它一些绣图的茎干、轮廓线。
茎绣
1. 起针：茎绣和轮廓绣的工作路径都是从左到右的倒退式，所以应该从划好的线段最左边开始绣，如下图所示，从背面将针穿到正面后，将手中的针逆时针转180度（目的是让绣线居于下方），再从右边距离一个针距处入针穿到第一个针孔位置出针：
针距长度自行控制，一般约为0.4～0.7厘米。
2. 之后的每一针都是在距离最右边一针一个针距入针，然后向左倒退一个针距出针：
轮廓绣
轮廓绣和茎绣唯一不同的地方是手势，茎绣是逆时针方向运转，而轮廓绣要顺时针方向，让线从上方绕过：
